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DCC Bridge
Anonymous1772166546
03-14 09:31
Model Name
car chassis 3d model
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Prompt
## 底盤設計數據表 原點定義：**車頭中心地面**，X 向車尾，Y 向左，Z 向上 --- ### 1. 整車基準幾何 | 項目 | 數值 | 推導 | |------|------|------| | 車長 | 4800 mm | 數據表 | | 車寬（車身） | 1500 mm | 數據表 | | 車寬（含輪） | 2000 mm | 數據表 | | 車高 | 1200 mm | 數據表 | | 前懸 | 900 mm | 數據表 | | 軸距 | 3000 mm | 數據表 | | 後懸 | 900 mm | 4800−900−3000 | | 前軸 X | 900 mm | — | | 後軸 X | 3900 mm | 900+3000 | --- ### 2. 單體殼（Monocoque）邊界 | 項目 | 數值 | 推導 | |------|------|------| | 殼體前端 X | 0 mm | 車頭 | | 殼體後端 X | 4800 mm | 車尾 | | 殼體內寬（Y方向） | 1500 mm | 車身橙框寬 | | 殼體半寬 | ±750 mm | 1500/2 | | 殼體底面 Z | 170 mm | 地面間隙 | | 殼體頂面 Z | 1200 mm | 車高 | | 底板厚度 | 38 mm | 數據表 | | 底板底面 Z | 170 mm | = 地面間隙 | | 底板頂面 Z | 208 mm | 170+38 | | 電池艙開口寬 | 1160 mm | 電池箱寬 | | 電池艙開口長 | 603 mm | 電池箱長 | | 電池艙 X 中心 | 2400 mm | 車身幾何中心（待確認） | --- ### 3. 前副車架安裝點 前副車架承接：前懸架、轉向機構，以螺栓接合到單體殼前段。 | 項目 | 數值 | 推導 | |------|------|------| | 副車架前端 X | 600 mm | 前軸前方 300 mm 留空間 | | 副車架後端 X | 1200 mm | 前軸後方 300 mm | | 副車架縱向跨距 | 600 mm | 前後安裝點距離 | | 副車架寬（Y） | 1200 mm | 輪心 827×2，縮入 100 mm | | 副車架半寬 | ±600 mm | — | | 副車架 Z（底面） | 170 mm | 與底板齊 | | 副車架 Z（頂面） | 230 mm | 170+60（60 mm 管截面） | | 前安裝點座標（左） | (600, +550, 200) | 殼體內側 ±550 | | 前安裝點座標（右） | (600, −550, 200) | — | | 後安裝點座標（左） | (1200, +550, 200) | — | | 後安裝點座標（右） | (1200, −550, 200) | — | --- ### 4. 後副車架安裝點 後副車架承接：後懸架、馬達/差速器（如有）。 | 項目 | 數值 | 推導 | |------|------|------| | 副車架前端 X | 3600 mm | 後軸前方 300 mm | | 副車架後端 X | 4200 mm | 後軸後方 300 mm | | 副車架縱向跨距 | 600 mm | — | | 副車架寬（Y） | 1600 mm | 後輪心 950×2，縮入 100 mm | | 副車架半寬 | ±800 mm | — | | 副車架 Z（底面） | 170 mm | — | | 副車架 Z（頂面） | 230 mm | — | | 前安裝點座標（左） | (3600, +650, 200) | — | | 前安裝點座標（右） | (3600, −650, 200) | — | | 後安裝點座標（左） | (4200, +650, 200) | — | | 後安裝點座標（右） | (4200, −650, 200) | — | --- ### 5. 輪心座標 | 輪胎 | X | Y | Z | |------|---|---|---| | 前左 | 900 | +827 | 310 | | 前右 | 900 | −827 | 310 | | 後左 | 3900 | +950 | 310 | | 後右 | 3900 | −950 | 310 | > 前輪心 Y=827 mm 來自：大樑中心 200 + 圖面 626.99 ≈ 827 mm --- ### 6. 轉向機構 | 項目 | 數值 | 推導 | |------|------|------| | 齒條中心 X | 900 mm | 前軸平面 | | 齒條中心 Y | 0 mm | 車身中心線 | | 齒條中心 Z | 200 mm | 副車架高度帶中段 | | 齒條有效行程（單側） | ±60 mm | 臂長120 × sin(30°) | | 轉向拉桿長 | 558 mm | 圖面標注 558.40 | | 轉向臂長 | 120 mm | 圖面標注 | | Scrub radius | 40 mm | 圖面標注 | | Kingpin 軸 X | 900 mm | 前軸 | | Kingpin 軸 Y（左） | +787 mm | 827−40 | | Kingpin 軸 Y（右） | −787 mm | — | | 最大內輪偏角 | 30° | 設計上限 | | 最大外輪偏角 | ~23° | Ackermann 修正 | Ackermann 驗算： ``` cot(23°) − cot(30°) = 2.356 − 1.732 = 0.624 前輪距/軸距 = 1654/3000 = 0.551 ``` 略大於理論值，偏向積極 Ackermann，低速轉彎有利，合理。 --- ### 7. 電池箱在底盤的定位 | 項目 | 數值 | 推導 | |------|------|------| | 電池箱前端 X | 2098 mm | 2400−603/2 | | 電池箱後端 X | 2701 mm | 2400+603/2 | | 電池箱左端 Y | +580 mm | 1160/2 | | 電池箱右端 Y | −580 mm | — | | 電池箱底面 Z | 170 mm | 數據表 | | 電池箱頂面 Z | 263 mm | 170+93 | | 電池箱中心 X | 2400 mm | 幾何中心（需配合重心校正） | | 距前軸 | 1500 mm | 2400−900 | | 距後軸 | 1500 mm | 3900−2400 | | 前後軸荷比 | 50/50 | 電池置中 | --- ### 8. 大樑（鋁合金主結構樑） | 項目 | 數值 | |------|------| | 截面 | 100×60 mm | | 壁厚 | 4 mm | | 材料 | 6061-T6 | | 左樑中心 Y | +200 mm | | 右樑中心 Y | −200 mm | | 樑間距（中心到中心） | 400 mm | | 前端 X | 900 mm（前軸） | | 後端 X | 3900 mm（後軸） | | 有效長度 | 3000 mm | | 底面 Z | 170 mm | | 頂面 Z | 230 mm | --- ### 9. 重心驗算 | 項目 | 數值 | 推導 | |------|------|------| | 整車重心 Z | 441 mm | 數據表 | | 整車重心 X | ~2300 mm | 略偏前（驅動輪配重） | | SSF 前軸 | 1.81 | 1654/(2×441) = 1.875，修正後 1.81 | | SSF 後軸 | 2.15 | 1900/(2×441) = 2.154 ✓ | | 前軸靜態軸荷 | ~52% | 重心偏前 | | 後軸靜態軸荷 | ~48% | — | --- ### 10. 關鍵安裝點彙整（SolidWorks 直接用） | 名稱 | X | Y | Z | |------|---|---|---| | 前副車架_前左 | 600 | +550 | 200 | | 前副車架_前右 | 600 | −550 | 200 | | 前副車架_後左 | 1200 | +550 | 200 | | 前副車架_後右 | 1200 | −550 | 200 | | 後副車架_前左 | 3600 | +650 | 200 | | 後副車架_前右 | 3600 | −650 | 200 | | 後副車架_後左 | 4200 | +650 | 200 | | 後副車架_後右 | 4200 | −650 | 200 | | 前輪心_左 | 900 | +827 | 310 | | 前輪心_右 | 900 | −827 | 310 | | 後輪心_左 | 3900 | +950 | 310 | | 後輪心_右 | 3900 | −950 | 310 | | 齒條中心 | 900 | 0 | 200 | | Kingpin_左 | 900 | +787 | 310 | | Kingpin_右 | 900 | −787 | 310 | | 電池箱中心 | 2400 | 0 | 216 | | 整車重心 | 2300 | 0 | 441 | --- **需要確認的項目：** 1. 電池箱 X 中心 2400 mm 是否與實際布局吻合（影響前後軸荷） 2. 前輪心 Y=827 mm 需在 SolidWorks 裡對齊懸架幾何後確認 3. 前副車架安裝點 Y=±550 mm 是預估值，依單體殼壁厚和螺栓位置微調
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